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• kFeedforwardTorque : upkie::cpp::actuation::default_action
• kGravity : upkie::cpp::actuation::bullet
• kJoystickDeadband : upkie::cpp::sensors
• kKdScale : upkie::cpp::actuation::default_action
• kKpScale : upkie::cpp::actuation::default_action
• kMaximumTorque : upkie::cpp::actuation::default_action
• kMebibytes : upkie::cpp::spine
• kMjbotsGravity : upkie::cpp::actuation::pi3hat
• kNbStopCycles : upkie::cpp::spine
• kVelocity : upkie::cpp::actuation::default_action
• kVersion : upkie::cpp