- a -

• add_white_noise() : upkie::cpp::actuation
• allocate_file() : upkie::cpp::spine

- b -

• bullet_from_eigen() : upkie::cpp::actuation::bullet

- c -

• clear_shared_memory() : upkie::cpp::utils
• compute_base_angular_velocity_from_imu() : upkie::cpp::observers
• compute_base_orientation_from_imu() : upkie::cpp::observers
• compute_base_pitch_from_imu() : upkie::cpp::observers
• compute_pitch_frame_in_parent() : upkie::cpp::observers
• compute_position_com_in_world() : upkie::cpp::actuation::bullet
• compute_robot_mass() : upkie::cpp::actuation::bullet
• configure_cpu() : upkie::cpp::utils
• configure_scheduler() : upkie::cpp::utils

- d -

• datetime_now_string() : upkie::cpp::utils
• divides() : upkie::cpp::utils

- e -

• eigen_from_bullet() : upkie::cpp::actuation::bullet

- f -

• find_link_index() : upkie::cpp::actuation::bullet
• find_plane_urdf() : upkie::cpp::actuation

- g -

• get_angular_velocity() : upkie::cpp::actuation::pi3hat
• get_bias_dps() : upkie::cpp::actuation::pi3hat
• get_linear_acceleration() : upkie::cpp::actuation::pi3hat
• get_log_path() : upkie::cpp::utils
• get_orientation_imu_in_ars() : upkie::cpp::actuation::pi3hat
• get_position_link_in_world() : upkie::cpp::actuation::bullet
• get_rate_dps() : upkie::cpp::actuation::pi3hat
• get_raw_angular_velocity() : upkie::cpp::actuation::pi3hat
• get_raw_linear_acceleration() : upkie::cpp::actuation::pi3hat

- h -

• handle_interrupts() : upkie::cpp::utils

- l -

• lock_memory() : upkie::cpp::utils
• low_pass_filter() : upkie::cpp::utils

- o -

• observe_servos() : upkie::cpp::observers
• observe_time() : upkie::cpp::observers

- r -

• random_string() : upkie::cpp::utils
• read_imu_data() : upkie::cpp::actuation::bullet
• register() : upkie.envs

- s -

• state_name() : upkie::cpp::spine