- c -

• changeDynamics() : upkie::cpp::actuation::bullet::RobotSimulatorClientAPI
• close() : upkie.envs.upkie_base_env.UpkieBaseEnv
• commands() : upkie::cpp::actuation::Interface
• compute_joint_torque() : upkie::cpp::actuation::BulletInterface
• compute_position_com_in_world() : upkie::cpp::actuation::BulletInterface
• compute_robot_mass() : upkie::cpp::actuation::BulletInterface
• configure() : upkie::cpp::actuation::BulletInterface::Parameters, upkie::cpp::actuation::ImuUncertainty, upkie::cpp::observers::BaseOrientation::Parameters, upkie::cpp::observers::FloorContact::Parameters, upkie::cpp::observers::WheelContact::Parameters, upkie::cpp::observers::WheelOdometry::Parameters
• connect_sensor() : upkie::cpp::observers::ObserverPipeline
• contact() : upkie::cpp::observers::WheelContact
• CpuTemperature() : upkie::cpp::sensors::CpuTemperature
• cycle() : upkie::cpp::actuation::BulletInterface, upkie::cpp::actuation::Interface, upkie::cpp::actuation::MockInterface, upkie::cpp::actuation::Pi3HatInterface, upkie::cpp::spine::Spine
• cycle_actuation() : upkie::cpp::spine::Spine