Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- s -

• sample_angular_velocity() : upkie.utils.robot_state.RobotState, upkie.utils.robot_state_randomization.RobotStateRandomization
• sample_linear_velocity() : upkie.utils.robot_state.RobotState, upkie.utils.robot_state_randomization.RobotStateRandomization
• sample_orientation() : upkie.utils.robot_state.RobotState, upkie.utils.robot_state_randomization.RobotStateRandomization
• sample_position() : upkie.utils.robot_state.RobotState, upkie.utils.robot_state_randomization.RobotStateRandomization
• save_nominal_masses() : upkie::cpp::actuation::BulletInterface
• sensors() : upkie::cpp::observers::ObserverPipeline
• servo_bus_map() : upkie::cpp::actuation::Interface, upkie::cpp::actuation::ServoLayout
• servo_layout() : upkie::cpp::actuation::Interface
• servo_name_map() : upkie::cpp::actuation::Interface
• servo_props_map() : upkie::cpp::actuation::ServoLayout
• servo_replies_ : upkie::cpp::spine::Spine
• servo_reply() : upkie::cpp::actuation::BulletInterface
• ServoError() : upkie::cpp::exceptions::ServoError
• set_action() : upkie.spine.spine_interface.SpineInterface
• set_request() : upkie::cpp::spine::AgentInterface
• shm_name : upkie::cpp::spine::Spine::Parameters
• shm_size : upkie::cpp::spine::Spine::Parameters
• signed_radius : upkie::cpp::observers::WheelOdometry::Parameters
• simulate() : upkie::cpp::spine::Spine
• size() : upkie::cpp::actuation::ServoLayout, upkie::cpp::spine::AgentInterface
• skip_count() : upkie::cpp::utils::SynchronousClock
• slack() : upkie::cpp::utils::SynchronousClock
• Spine() : upkie::cpp::spine::Spine
• start() : upkie.spine.spine_interface.SpineInterface
• state() : upkie::cpp::spine::StateMachine
• state_cycle_beginning_ : upkie::cpp::spine::Spine
• state_cycle_end_ : upkie::cpp::spine::Spine
• state_machine_ : upkie::cpp::spine::Spine
• StateMachine() : upkie::cpp::spine::StateMachine
• step() : upkie.envs.upkie_base_env.UpkieBaseEnv, upkie.envs.wheeled_inverted_pendulum.WheeledInvertedPendulum, upkie.envs.wrappers.add_action_to_observation.AddActionToObservation, upkie.envs.wrappers.add_lag_to_action.AddLagToAction, upkie.envs.wrappers.differentiate_action.DifferentiateAction, upkie.envs.wrappers.observation_based_reward.ObservationBasedReward
• stop() : upkie.spine.spine_interface.SpineInterface
• SynchronousClock() : upkie::cpp::utils::SynchronousClock